รถพยาบาลฉุกเฉิน หรือรถ Ambulance เป็นยานพาหนะสำหรับเคลื่อนย้ายผู้ป่วยหรือผู้ที่ได้รับบาดเจ็บ เพื่อส่งไปยังโรงพยาบาลหรือสถานพยาบาลใกล้เคียง เพื่อแพทย์จะได้ทำการรักษาและช่วยชีวิตโดยเร็วที่สุด